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焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤方法和過程

作者:小編 時(shí)間:2021/11/12 9:43:40

    視覺傳感器是某種效率高的焊接解決道具。

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    CCD攝像機(jī)選用CCD電子元件替代攝像管保持光電變換、電荷存儲(chǔ)和電荷轉(zhuǎn)移的原理做成的。

    最先,根據(jù)收集焊接圖象,將收集到的圖象要?dú)v經(jīng)中值濾波、均值濾波、拉普拉斯濾波等各類濾波工藝以及圖像修復(fù)工藝等解決。

    其次,進(jìn)行閥值分割、梯度切分、邊緣檢測(cè)、地區(qū)提高、模版配對(duì)等切分方式。

    再度,將圖像分解、粗化、間距轉(zhuǎn)換等二值圖像運(yùn)算方式,給物塊標(biāo)編號(hào)的方式,除去偽線條等處理。

    最終,開展特征提取,將焊接邊沿獲取出去,使機(jī)械人才能鑒別,進(jìn)而開展電焊。

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