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【免示教自動掃描】小型焊接機器人協作焊接機器人
作者：小編 時間：2024/8/15 11:21:05
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整機規格
·移動機器人自重：16kg
·強磁底座自重：3.5kg
·整機≤200kg
·移動小車尺寸：
1250mm(長)500mm(寬)899mm(高)
·強磁底座尺寸：150mm
技術參數
協作機器人本體 | 珞石協作六軸機器人xMate SR5-C機器人自重16KG/負載5KG/工作范圍919mm |
協作機器人控制器 | 中集飛秒Femocontrol-i7 Pro |
協作機器人控制柜 | 中集飛秒FSJXF-X01 |
拖動控制方式 | 全關節6組高精度力矩傳感器 |
視覺傳感器 | 中集飛秒FemocamG3/Femocam ultra |
焊接類型 | 氣保焊(CO2/混合氣)、1.2mm/1.6mm實心/藥芯焊絲(以實際配置為準) |
焊接工藝包 | 單道焊，直線/圓弧斷續焊，多層多道焊，可每一道焊縫單獨設置參數 |
焊接電源 | 麥格米特Ehave2 CM500R |
焊槍 | 特爾瑪TRM501空冷焊槍 |
操作示教器 | 高等級抗跌落抗電磁輻射無線PDA,前后攝像頭，影像二維碼讀碼模組(可掃描構件二維碼) |
裝載機構 | 一體化裝載移動小車，帶動力線、氣管航空插頭 |
通訊方式 | Ethecate總線網口，英特爾千兆網口，WIFI56,藍牙，內置4G無線模塊 |
機器人計算單元性能 | 英特爾Intel i7-11th,512GB硬盤，16GB內存，瑞芯微RJ3399GPU |
視覺計算單元性能 | 英偉達nvidia GPU CUDA架構嵌入中集飛秒視覺識別算法 |
操作系統 | 預裝正版Windows 10LTSC(64位),飛秒云控智能焊接系統(協作版) |
數字化系統 | 可選配“中集飛秒蜂鳥數字化平臺”(開通附贈4G物聯網sim卡) |
機器人底座選配類型 | —鍵式強磁底座/一鍵式強磁滑輪座/輕便型機器人伺服導軌 |
三大關鍵產品內核
輕盈高效焊接新體驗
采用輕量化大臂展設計，搭載6組全關節力矩傳感器，顛覆傳統拖拽焊接，帶來省時省力的絲滑體驗。用戶口碑見證其卓越性能。
智能視覺提升生產力
全系標配尖端3D 視覺傳感器，結合中集飛秒工業視覺算法，使機器人自動識別焊縫，智能規劃焊接路徑，極大提高生產效率。
自主研發，掌控未來
全新自研機器人核心控制器，全閉環掌控機器人底層到軟件算法，為客戶提供最領先的技術及持續升級與長效保障，創造真實價值。
強大的硬件產品平臺
自研機器人控制系統，以其自主研發的控制柜和一體化控制器為核心，兼容并控制多種第三方機械臂與焊接設備。內置的自研視 覺傳感器，輔以Al算法，精準捕捉工件特征，高效規劃焊接路徑。便攜式自研PDA 設備，使焊接示教操作更為靈活便捷，同時支持多種配 件選擇，滿足不同工況下的焊接需求。
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